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  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "李維楨".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="人形化"


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    人形化機械手臂研製
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 李宗憲   指導教授： 林其禹
    • 本研究透過解剖學實際了解人類手臂構造，以真實人類手臂的尺寸及自由度為出發點，作為機械手臂的設計基礎，因此可應用於人型機器人之手臂，改善以往人型機器人手臂尺寸過大、重量過重等缺點，並且開發動作訓練之人…
    • 點閱：177  下載：12 

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    人形化機械手掌研製
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 王源錕   指導教授： 林其禹
    • 本篇論文的主要目標為設計製作一人形化機械手掌，達到人類手部運動及抓取物體的功能，並可整合運用在機械手臂或其他工作平台上。首先，將針對人類手部的關節及動作進行探討，並定義簡化出本系統的自由度加以設計製…
    • 點閱：161  下載：12 
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